| Versione | Descrizione |
|---|---|
| 10 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC |
| 20 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION |
| 30 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE |
Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti.